¶ 什么是 U1 错误代码？
为降低设备维护难度并提升用户体验，U1 配备了异常弹窗提示功能。当系统检测到异常时，屏幕会自动弹出提示窗口，并显示相应的错误代码。
用户可以在 Snapmaker Wiki 中搜索该错误代码，查看对应的故障原因与解决方案，以恢复打印机的正常运行。若问题仍无法解决，请记录此错误代码并联系 Snapmaker 技术支持团队，团队将提供及时而高效的协助。
例如：错误代码 0002-0528-0003-0013 表示返回原位异常。
¶ U1 错误代码编码规则
错误代码由四组4位整数组成，依次代表以下含义：
¶ 1. 严重级别：
| 编码 | 级别 | 设备安全风险 | 是否存在烧毁、短路、过热、火灾等风险？ | 打印任务完整性 | 是否会导致本次打印失败？ | 用户干扰程度 | 是否需要用户介入才能恢复该异常？ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0000 | 无效 | 否 | 否 | 否 | 否 | 不需要 | 不需要 |
| 0001 | 提示 | 否 | 否 | 否 | 否 | 部分需要 | 部分需要 |
| 0002 | 警告 | 中低风险 | 否 | 是（打印暂停） | 是（打印暂停） | 需要介入 | 需要介入 |
| 0003 | 错误 | 高 | 是 | 是（打印终止） | 是（打印终止） | 需要介入 | 需要介入 |
¶ 2. 主体编码
| 运控 | 打印头 | 进料模块 | 热床 | 腔体温度检测 | 归零异常 | Gcode 模块 | 探测/校准模块 | 切片文件异常 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0522 | 0523 | 0525 | 0526 | 0527 | 0528 | 0529 | 0530 | 0531 |
¶ 3. 主体细分编码
用于区分同一主体内的不同子模块或子进程。
¶ 4. 问题项编码
表示具体的异常类型或故障问题。
¶ 如何使用 U1 错误代码
在 WIKI 页面顶部的搜索栏中输入对应的错误代码，即可查看相关的故障排除文章，了解故障产生原因、排查步骤及解决方案。
如果暂时没有对应的文章，请参考下方的详细错误列表，或联系 Snapmaker 技术支持获取帮助。
部分异常状态的根本原因可能较为复杂，屏幕中显示的错误代码不一定反映实际故障原因。若按照对应解决方案排查后仍无法恢复打印机状态，或发现错误代码的提示与实际情况不符，请联系 Snapmaker 技术支持团队以获取针对性协助。
目前，部分异常状态尚未完全细分或编码，原因是相关评估方法仍在完善中。建议保持设备固件为最新版本，以获得更全面、准确的异常提示体验。
¶ 错误代码检索表
¶ 一、0522 运控
| 错误代码 | 故障标题 | 故障详情 | 故障排查文章 |
|---|---|---|---|
| 0003-0522-0000-0000 | 系统异常 | 详见异常报错信息，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0001 | 系统异常 | 请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0002 | 系统异常 | 打印机停止工作，详见异常报错信息，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0003 | 系统无法启动 | 配置加载异常，请联系技术支持，或尝试恢复出厂设置进行恢复。 | — |
| 0003-0522-0000-0004 | 系统无法启动 | 配置加载异常，请联系技术支持，或尝试恢复出厂设置进行恢复。 | — |
| 0003-0522-0000-0005 | 系统无法启动 | 通讯协议加载错误，请联系技术支持，或尝试升级固件进行恢复。 | — |
| 0003-0522-0000-0006 | 系统无法启动 | 主机 MCU 连接失败，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0001-0006 | 系统无法启动 | 主板 MCU 连接失败，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0002-0006 | 系统无法启动 | 1 号执行头 MCU 连接失败。请关机，检查执行头接线，然后重启。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0003-0006 | 系统无法启动 | 2 号执行头 MCU 连接失败。请关机，检查执行头接线，然后重启。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0004-0006 | 系统无法启动 | 3 号执行头 MCU 连接失败。请关机，检查执行头接线，然后重启。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0005-0006 | 系统无法启动 | 4 号执行头 MCU 连接失败。请关机，检查执行头接线，然后重启。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0100-0006 | 系统无法启动 | 未识别到任何打印头，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0007 | 系统无法启动 | MCU 连接过程中出现异常，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0008 | 系统异常 | 主机 MCU 连接中断，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0001-0008 | 系统异常 | 主板 MCU 连接中断，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0002-0008 | 系统异常 | 1 号执行头 MCU 连接中断。请关机，检查 1 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0003-0008 | 系统异常 | 2 号执行头 MCU 连接中断。请关机，检查 2 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0004-0008 | 系统异常 | 3 号执行头 MCU 连接中断。请关机，检查 3 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0005-0008 | 系统异常 | 4 号执行头 MCU 连接中断。请关机，检查 4 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | U1 打印头断联 |
| 0003-0522-0000-0009 | 传感器异常 | 加速度传感器存储异常，请尝试断电重启以恢复。若问题再次出现，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0010 | 传感器异常 | 加速度传感器无法获取有效设备 ID，请尝试断电重启以恢复。若问题再次出现，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0011 | 电机驱动异常 | 电机驱动异常，详见异常报错信息，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0012 | 轴移动异常 | 请先点击返回原位，再移动 X 轴。 | — |
| 0003-0522-0001-0012 | 轴移动异常 | 请先点击返回原位，再移动 Y 轴。 | — |
| 0003-0522-0002-0012 | 轴移动异常 | 请先点击返回原位，再移动 Z 轴。 | — |
| 0003-0522-0000-0013 | 轴移动异常 | X 轴移动超出行程。 | U1 X/Y 轴移动超出行程 |
| 0003-0522-0001-0013 | 轴移动异常 | Y 轴移动超出行程。 | U1 X/Y 轴移动超出行程 |
| 0003-0522-0002-0013 | 轴移动异常 | Z 轴移动超出行程。 | — |
| 0003-0522-0000-0014 | 传感器异常 | ADC 传感器配置超限，系统已停机保护，请导出打印机工作日志并联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0015 | 温度异常 | 加热模块未正常升温，系统已停机保护，请导出打印机工作日志并联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0000-0016 | 系统异常 | 主机 MCU 控制超时，系统已停机保护，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0001-0016 | 系统异常 | 主板 MCU 控制超时，系统已停机保护，请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0002-0016 | 系统异常 | 1 号执行头 MCU 控制超时，系统已停机保护。请关机，检查 1 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | — |
| 0003-0522-0003-0016 | 系统异常 | 2 号执行头 MCU 控制超时，系统已停机保护。请关机，检查 2 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | — |
| 0003-0522-0004-0016 | 系统异常 | 3 号执行头 MCU 控制超时，系统已停机保护。请关机，检查 3 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | — |
| 0003-0522-0005-0016 | 系统异常 | 4 号执行头 MCU 控制超时，系统已停机保护。请关机，检查 4 号执行头接线，然后重启以恢复作业。 | — |
| 0003-0522-0000-0017 | 系统异常 | 主板 MCU 检测到断电信号，系统已停机保护。请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0001-0017 | 系统异常 | 1 号执行头 MCU 检测到断电信号，系统已停机保护。请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0002-0017 | 系统异常 | 2 号执行头 MCU 检测到断电信号，系统已停机保护。请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0003-0017 | 系统异常 | 3 号执行头 MCU 检测到断电信号，系统已停机保护。请联系技术支持。 | — |
| 0003-0522-0004-0017 | 系统异常 | 4 号执行头 MCU 检测到断电信号，系统已停机保护。请联系技术支持。 | — |
¶ 二、0523 打印头
| 错误代码 | 故障标题 | 故障详情 | 故障排查文章 |
|---|---|---|---|
| 0002-0523-0000-0000 | 耗材异常 | 检测到 1 号执行头断料，可尝试重新装载耗材，然后点击继续打印恢复作业。 | U1 断料误报 |
| 0002-0523-0001-0000 | 耗材异常 | 检测到 2 号执行头断料，可尝试重新装载耗材，然后点击继续打印恢复作业。 | U1 断料误报 |
| 0002-0523-0002-0000 | 耗材异常 | 检测到 3 号执行头断料，可尝试重新装载耗材，然后点击继续打印恢复作业。 | U1 断料误报 |
| 0002-0523-0003-0000 | 耗材异常 | 检测到 4 号执行头断料，可尝试重新装载耗材，然后点击继续打印恢复作业。 | U1 断料误报 |
| 0003-0523-0000-0001 | 喷嘴温度异常 | 1 号执行头喷嘴温度不足，喷嘴挤出温度须在 170℃ 以上。 | |
| 0003-0523-0001-0001 | 喷嘴温度异常 | 2 号执行头喷嘴温度不足，喷嘴挤出温度须在 170℃ 以上。 | |
| 0003-0523-0002-0001 | 喷嘴温度异常 | 3 号执行头喷嘴温度不足，喷嘴挤出温度须在 170℃ 以上。 | |
| 0003-0523-0003-0001 | 喷嘴温度异常 | 4 号执行头喷嘴温度不足，喷嘴挤出温度须在 170℃ 以上。 | |
| 0003-0523-0000-0002 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 1 号执行头温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0001-0002 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 2 号执行头温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0002-0002 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 3 号执行头温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0003-0002 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 4 号执行头温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0000-0003 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 1 号执行头加热片或温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0001-0003 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 2 号执行头加热片或温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0002-0003 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 3 号执行头加热片或温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0003-0003 | 喷嘴温度异常 | 请关机，然后检查 4 号执行头加热片或温度传感器的连接。 | |
| 0003-0523-0000-0004 | 挤出长度超限 | 1 号执行头单次挤出距离过长。可能是 G-code 切片文件中有错误代码，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 切片文件进行打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0001-0004 | 挤出长度超限 | 2 号执行头单次挤出距离过长。可能是 G-code 切片文件中有错误代码，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 切片文件进行打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0002-0004 | 挤出长度超限 | 3 号执行头单次挤出距离过长。可能是 G-code 切片文件中有错误代码，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 切片文件进行打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0003-0004 | 挤出长度超限 | 4 号执行头单次挤出距离过长。可能是 G-code 切片文件中有错误代码，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 切片文件进行打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0000-0005 | 挤出流量超限 | 1 号执行头打印挤出量超过最大允许挤出量。可能是 G-code 切片文件配置错误，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 文件打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0001-0005 | 挤出流量超限 | 2 号执行头打印挤出量超过最大允许挤出量。可能是 G-code 切片文件配置错误，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 文件打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0002-0005 | 挤出流量超限 | 3 号执行头打印挤出量超过最大允许挤出量。可能是 G-code 切片文件配置错误，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 文件打印以避免题。 | |
| 0003-0523-0003-0005 | 挤出流量超限 | 4 号执行头打印挤出量超过最大允许挤出量。可能是 G-code 切片文件配置错误，建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 文件打印以避免问题。 | |
| 0003-0523-0000-0006 | 喷嘴温度异常 | 可能是 G-code 切片文件中设置了本打印机无法识别的执行头。建议使用 Snapmaker Orca 导出的 G-code 切片文件进行打印以避免问题。 | |
| 0002-0523-0000-0007 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0007 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0007 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0007 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0008 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0008 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0008 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0008 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0009 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0009 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0009 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0009 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0010 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败，请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0010 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0010 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0010 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0011 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0011 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0011 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0011 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0012 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0012 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0012 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0012 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0013 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0013 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0013 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0013 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0014 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0014 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0014 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0014 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0015 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0015 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0015 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0015 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0016 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0016 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0016 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0016 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0017 | 切头失败 | 1 号执行头切头失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0017 | 切头失败 | 2 号执行头切头失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0017 | 切头失败 | 3 号执行头切头失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0017 | 切头失败 | 4 号执行头切头失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0018 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0018 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0018 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0018 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0019 | 放头失败 | 1 号执行头放回失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0019 | 放头失败 | 2 号执行头放回失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0019 | 放头失败 | 3 号执行头放回失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0019 | 放头失败 | 4 号执行头放回失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0020 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0020 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0020 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0020 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0021 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0021 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0021 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0021 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0022 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0022 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0022 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0022 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败，请重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0023 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0023 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0023 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0023 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0024 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0024 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0024 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0024 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号和 2 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0025 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0025 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0025 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0025 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0026 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0026 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0026 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0026 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0027 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0027 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0027 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0027 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0028 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0028 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0028 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0028 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0029 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0029 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0029 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0029 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0030 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0030 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0030 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0030 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 3 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0031 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0031 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0031 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0031 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号、2 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0032 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0032 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0032 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0032 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 1 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0033 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0033 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0033 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0033 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请检查 2 号、3 号和 4 号执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0034 | 取头失败 | 1 号执行头取出失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0034 | 取头失败 | 2 号执行头取出失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0034 | 取头失败 | 3 号执行头取出失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0034 | 取头失败 | 4 号执行头取出失败。请依次检查所有执行头是否有掉落或歪斜，请手动调整后重试。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0035 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0035 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0035 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0035 | 换头异常 | 检查当前执行头的抓取、放置状态有无异常，同时检查未被抓取的执行头是否安装到位。手动将异常执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0003-0523-0000-0036 | 喷嘴温度超限 | 1 号执行头设置的喷嘴温度不在允许范围之内。请重新设置。 | U1 喷嘴温度异常（切片参数导致） |
| 0003-0523-0001-0036 | 喷嘴温度超限 | 2 号执行头设置的喷嘴温度不在允许范围之内。请重新设置。 | U1 喷嘴温度异常（切片参数导致） |
| 0003-0523-0002-0036 | 喷嘴温度超限 | 3 号执行头设置的喷嘴温度不在允许范围之内。请重新设置。 | U1 喷嘴温度异常（切片参数导致） |
| 0003-0523-0003-0036 | 喷嘴温度超限 | 4 号执行头设置的喷嘴温度不在允许范围之内。请重新设置。 | U1 喷嘴温度异常（切片参数导致） |
| 0002-0523-0000-9000 | 流量校准异常 | 1 号执行头流量校准异常，请联系技术支持。 | |
| 0002-0523-0001-9000 | 流量校准异常 | 2 号执行头流量校准异常，请联系技术支持。 | |
| 0002-0523-0002-9000 | 流量校准异常 | 3 号执行头流量校准异常，请联系技术支持。 | |
| 0002-0523-0003-9000 | 流量校准异常 | 4 号执行头流量校准异常，请联系技术支持。 | |
| 0001-0523-0000-0037 | 执行头养护 | 执行头换头次数已达养护要求。请依次清洁两侧的 Pogopin，并为执行头的钢珠、钢针增加润滑脂。 | U1 核心部件维护指南 |
| 0002-0523-0000-0038 | 打印异常 | 请检查 1 号执行头的耗材是否在导料管里断料、是否在料盘缠绕，以及执行头是否堵塞。排查后点击继续按钮恢复打印。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印异常 |
| 0002-0523-0001-0038 | 打印异常 | 请检查 2 号执行头的耗材是否在导料管里断料、是否在料盘缠绕，以及执行头是否堵塞。排查后点击继续按钮恢复打印。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印异常 |
| 0002-0523-0002-0038 | 打印异常 | 请检查 3 号执行头的耗材是否在导料管里断料、是否在料盘缠绕，以及执行头是否堵塞。排查后点击继续按钮恢复打印。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印异常 |
| 0002-0523-0003-0038 | 打印异常 | 请检查 4 号执行头的耗材是否在导料管里断料、是否在料盘缠绕，以及执行头是否堵塞。排查后点击继续按钮恢复打印。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印异常 |
| 0002-0523-0000-0039 | 耗材异常 | 1 号执行头的耗材信息未设置。请进入耗材界面编辑，再点击继续按钮恢复打印。 | |
| 0002-0523-0001-0039 | 耗材异常 | 2 号执行头的耗材信息未设置。请进入耗材界面编辑，再点击继续按钮恢复打印。 | |
| 0002-0523-0002-0039 | 耗材异常 | 3 号执行头的耗材信息未设置。请进入耗材界面编辑，再点击继续按钮恢复打印。 | |
| 0002-0523-0003-0039 | 耗材异常 | 4 号执行头的耗材信息未设置。请进入耗材界面编辑，再点击继续按钮恢复打印。 | |
| 0002-0523-0000-0040 | 换头异常 | 1 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0040 | 换头异常 | 2 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0040 | 换头异常 | 3 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0040 | 换头异常 | 4 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0041 | 换头异常 | 1 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0041 | 换头异常 | 2 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0041 | 换头异常 | 3 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0041 | 换头异常 | 4 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0042 | 换头异常 | 1 号执行头放回失败。可能是放置架或工作区存在异物，处理异物后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0042 | 换头异常 | 2 号执行头放回失败。可能是放置架或工作区存在异物，处理异物后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0042 | 换头异常 | 3 号执行头放回失败。可能是放置架或工作区存在异物，处理异物后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0042 | 换头异常 | 4 号执行头放回失败。可能是放置架或工作区存在异物，处理异物后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0043 | 换头异常 | 1 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0043 | 换头异常 | 2 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0043 | 换头异常 | 3 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0043 | 换头异常 | 4 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0044 | 换头异常 | 1 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0044 | 换头异常 | 2 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0044 | 换头异常 | 3 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0044 | 换头异常 | 4 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0045 | 换头异常 | 1 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头1号取头失败 |
| 0002-0523-0001-0045 | 换头异常 | 2 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头2号取头失败 |
| 0002-0523-0002-0045 | 换头异常 | 3 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头3号取头失败 |
| 0002-0523-0003-0045 | 换头异常 | 4 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头4号取头失败 |
| 0002-0523-0000-0046 | 换头异常 | 1 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0046 | 换头异常 | 2 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0046 | 换头异常 | 3 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0046 | 换头异常 | 4 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0000-0047 | 换头异常 | 1 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0001-0047 | 换头异常 | 2 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0002-0047 | 换头异常 | 3 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
| 0002-0523-0003-0047 | 换头异常 | 4 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 打印头抓取/停靠/切换失败 |
¶ 三、0525 进料模块
| 错误代码 | 故障标题 | 故障详情 | 故障排查文章 |
|---|---|---|---|
| 0002-0525-0000-0000 | 耗材异常 | 1 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0000 | 耗材异常 | 2 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0000 | 耗材异常 | 3 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0000 | 耗材异常 | 4 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0001 | 耗材异常 | 1 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0001 | 耗材异常 | 2 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0001 | 耗材异常 | 3 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0001 | 耗材异常 | 4 号进料模块出现异常，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0002 | 耗材异常 | 1 号进料模块进料异常，请检查是否缠料或进料模块连接端子是否接好。若打印机正在打印中，排查问题后可点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0002 | 耗材异常 | 2 号进料模块进料异常，请检查是否缠料或进料模块连接端子是否接好。若打印机正在打印中，排查问题后可点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0002 | 耗材异常 | 3 号进料模块进料异常，请检查是否缠料或进料模块连接端子是否接好。若打印机正在打印中，排查问题后可点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0002 | 耗材异常 | 4 号进料模块进料异常，请检查是否缠料或进料模块连接端子是否接好。若打印机正在打印中，排查问题后可点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0003 | 耗材未装载 | 1 号进料模块未检测到耗材进入，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0003 | 耗材未装载 | 2 号进料模块未检测到耗材进入，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0003 | 耗材未装载 | 3 号进料模块未检测到耗材进入，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0003 | 耗材未装载 | 4 号进料模块未检测到耗材进入，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0004 | 挤出受阻 | 1 号执行头传动齿轮处出现耗材挤出受阻，请检查清理后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0004 | 挤出受阻 | 2 号执行头传动齿轮处出现耗材挤出受阻。请检查清理后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0004 | 挤出受阻 | 3 号执行头传动齿轮处出现耗材挤出受阻。请检查清理后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0004 | 挤出受阻 | 4 号执行头传动齿轮处出现耗材挤出受阻。请检查清理后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0005 | 耗材异常 | 1 号进料模块送料超时。请检查送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0005 | 耗材异常 | 2 号进料模块送料超时。请检查送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0005 | 耗材异常 | 3 号进料模块送料超时。请检查送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0005 | 耗材异常 | 4 号进料模块送料超时。请检查送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0006 | 耗材异常 | 1 号进料模块送料超时。请检查导料管是否脱落或送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0006 | 耗材异常 | 2 号进料模块送料超时。请检查导料管是否脱落或送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0006 | 耗材异常 | 3 号进料模块送料超时。请检查导料管是否脱落或送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0006 | 耗材异常 | 4 号进料模块送料超时。请检查导料管是否脱落或送料路径是否受阻，确保通畅后重试。若打印机正在打印中，点击继续打印恢复作业。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0008 | 耗材异常 | 1 号执行头有残留耗材，请先清退执行头耗材，然后重试。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0008 | 耗材异常 | 2 号执行头有残留耗材，请先清退执行头耗材，然后重试。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0008 | 耗材异常 | 3 号执行头有残留耗材，请先清退执行头耗材，然后重试。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0008 | 耗材异常 | 4 号执行头有残留耗材，请先清退执行头耗材，然后重试。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0010 | 耗材预装载异常 | 1 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0010 | 耗材预装载异常 | 2 号进料口出现异常，点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0010 | 耗材预装载异常 | 3 号进料口出现异常，点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0010 | 耗材预装载异常 | 4 号进料口出现异常，点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0011 | 耗材预装载异常 | 1 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0011 | 耗材预装载异常 | 2 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0011 | 耗材预装载异常 | 3 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0011 | 耗材预装载异常 | 4 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0012 | 耗材预装载异常 | 1 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材发生了缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0012 | 耗材预装载异常 | 2 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材发生了缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0012 | 耗材预装载异常 | 3 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材发生了缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0012 | 耗材预装载异常 | 4 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材发生了缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0013 | 耗材预装载异常 | 1 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0013 | 耗材预装载异常 | 2 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0013 | 耗材预装载异常 | 3 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0013 | 耗材预装载异常 | 4 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0014 | 耗材预装载异常 | 1 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0014 | 耗材预装载异常 | 2 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0014 | 耗材预装载异常 | 3 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0014 | 耗材预装载异常 | 4 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请尝试重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0015 | 耗材预装载异常 | 1 号执行头中有残留耗材。请取出执行头内残留耗材后，重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0015 | 耗材预装载异常 | 2 号执行头中有残留耗材。请取出执行头内残留耗材后，重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0015 | 耗材预装载异常 | 3 号执行头中有残留耗材。请取出执行头内残留耗材后，重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0015 | 耗材预装载异常 | 4 号执行头中有残留耗材。请取出执行头内残留耗材后，重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0030 | 送料异常 | 1 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0030 | 送料异常 | 2 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0030 | 送料异常 | 3 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0030 | 送料异常 | 4 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0031 | 送料异常 | 1 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0031 | 送料异常 | 2 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0031 | 送料异常 | 3 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0031 | 送料异常 | 4 号进料口送料电机转速异常，请检查并确保进料器接线正常。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0032 | 送料异常 | 1 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0032 | 送料异常 | 2 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0032 | 送料异常 | 3 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0032 | 送料异常 | 4 号进料口里程轮转速异常，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0033 | 送料异常 | 1 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0033 | 送料异常 | 2 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0033 | 送料异常 | 3 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0033 | 送料异常 | 4 号进料口未检测到耗材，请插入耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0034 | 送料异常 | 1 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0034 | 送料异常 | 2 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0034 | 送料异常 | 3 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0034 | 送料异常 | 4 号进料口送料超时，可能是耗材缠绕或者送料路径受阻。解决问题后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0035 | 送料异常 | 1 号进料口送料行程超限，请检查该进料口的导料管是否已脱落。重新装好后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0035 | 送料异常 | 2 号进料口送料行程超限，请检查该进料口的导料管是否已脱落。重新装好后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0035 | 送料异常 | 3 号进料口送料行程超限，请检查该进料口的导料管是否已脱落。重新装好后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0035 | 送料异常 | 4 号进料口送料行程超限，请检查该进料口的导料管是否已脱落。重新装好后，请点击继续按钮尝试恢复作业，或者重新装载耗材。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0050 | 挤出异常 | 1 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0050 | 挤出异常 | 2 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0050 | 挤出异常 | 3 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0050 | 挤出异常 | 4 号进料口出现异常。点击错误代码可查看详情，建议联系技术支持排查与恢复。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0051 | 挤出异常 | 1 号进料口无法正常正常送料。可能是耗材发生了缠绕、卡在挤出齿轮内，或者喷嘴堵塞，请排查问题后再次尝试。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0051 | 挤出异常 | 2 号进料口无法正常送料。可能是耗材发生了缠绕、卡在挤出齿轮内，或者喷嘴堵塞，请排查问题后再次尝试。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0051 | 挤出异常 | 3 号进料口无法正常送料。可能是耗材发生了缠绕、卡在挤出齿轮内，或者喷嘴堵塞，请排查问题后再次尝试。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0051 | 挤出异常 | 4 号进料口无法正常送料。可能是耗材发生了缠绕、卡在挤出齿轮内，或者喷嘴堵塞，请排查问题后再次尝试。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0000-0070 | 退料异常 | 1 号进料口耗材退出异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0001-0070 | 退料异常 | 2 号进料口耗材退出异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0002-0070 | 退料异常 | 3 号进料口耗材退出异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0002-0525-0003-0070 | 退料异常 | 4 号进料口耗材退出异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0000-0090 | 手动进料异常 | 1 号进料口手动进料异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0001-0090 | 手动进料异常 | 2 号进料口手动进料异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0002-0090 | 手动进料异常 | 3 号进料口手动进料异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
| 0001-0525-0003-0090 | 手动进料异常 | 4 号进料口手动进料异常。点击错误代码查看详情，建议联系技术支持排查解决。 | U1 自动进料失败 |
¶ 四、0526 热床
| 错误代码 | 错误标题 | 错误详情 |
|---|---|---|
| 0003-0526-0000-0000 | 热床温度超限 | 热床温度超出限值，请联系技术支持。 |
| 0003-0526-0000-0001 | 热床温度异常 | 热床加热异常，请联系技术支持。 |
¶ 五、0527 腔体温度检测
| 错误代码 | 错误标题 | 错误详情 |
|---|---|---|
| 0003-0527-0000-0000 | 腔体温度超限 | 腔体温度超出限值。请检查传感器连接，或联系技术支持。 |
¶ 六、0528 归零异常
| 错误代码 | 故障标题 | 故障详情 | 故障排查文章 |
|---|---|---|---|
| 0002-0528-0000-0000 | 返回原位异常 | 请先将 X、Y 轴返回原位，再将 Z 轴返回原位。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0000-0001 | 返回原位异常 | 当前执行头不可用，无法返回原位，可重启打印机后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0003-0528-0000-0002 | 轴移动异常 | X 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0001-0002 | 轴移动异常 | Y 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0002-0002 | 轴移动异常 | Z 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0000-0003 | 轴移动异常 | X 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0001-0003 | 轴移动异常 | Y 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0002-0003 | 轴移动异常 | Z 轴移动异常，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0000-0004 | 轴移动异常 | 请检查 X 轴运动是否有明显阻力，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0001-0004 | 轴移动异常 | 请检查 Y 轴运动是否有明显阻力，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0002-0004 | 轴移动异常 | 请检查 Z 轴运动是否有明显阻力，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0000-0005 | 轴移动异常 | 请检查运动轴是否有明显阻力，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0000-0006 | 轴移动异常 | 请检查同步带是否张紧，X、Y 轴是否运动顺畅，碰撞位置是否有异物，请排查后重试。如不能解决，请联系技术支持。 | U1 轴移动异常 |
| 0003-0528-0000-0007 | 系统异常 | 系统停机保护中，无法返回原位，请重启打印机后重试。若仍出现该问题，请联系技术支持。 | |
| 0003-0528-0000-0008 | 系统异常 | 系统停机保护中，无法调平，请重启打印机后重试。若仍出现该问题，请联系技术支持。 | |
| 0003-0528-0000-0009 | 传感器异常 | 无法启用，请重试。若多次报错，请联系技术支持。 | |
| 0002-0528-0000-0010 | 返回原位异常 | 请先将 X、Y 轴返回原位，再进行该操作。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0000-0011 | 返回原位异常 | 请检查同步带是否张紧，X、Y 轴是否运动顺畅，碰撞位置是否有异物，请排查后重试。如不能解决，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0000-0012 | 返回原位异常 | 请检查同步带是否张紧，X、Y 轴是否运动顺畅，碰撞位置是否有异物，请排查后重试。如不能解决，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0003-0528-0003-0002 | 返回原位异常 | 请重试。若仍出现异常，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0003-0528-0003-0003 | 返回原位异常 | 请重试。若仍出现异常，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0003-0528-0003-0004 | 返回原位异常 | 返回原位传感器未触发。请检查喷嘴上是否有残留耗材， 清理后重试。若仍出现异常，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0000-0013 | 返回原位异常 | 1 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0001-0013 | 返回原位异常 | 2 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0002-0013 | 返回原位异常 | 3 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0003-0013 | 返回原位异常 | 4 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0000-0014 | 返回原位异常 | 1 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0001-0014 | 返回原位异常 | 2 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0002-0014 | 返回原位异常 | 3 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
| 0002-0528-0003-0014 | 返回原位异常 | 4 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | U1 回home失败 |
¶ 七、0529 Gcode 模块
| 错误代码 | 错误标题 | 错误详情 |
|---|---|---|
| 0003-0529-0000-0000 | / | Gcode指令缺少必要参数 |
| 0003-0529-0000-0001 | / | Gcode指令参数解析失败 |
| 0003-0529-0000-0002 | / | Gcode指令参数小于允许设置的最小值 |
| 0003-0529-0000-0003 | / | Gcode指令参数大于允许设置的最大值 |
| 0003-0529-0000-0004 | / | Gcode指令参数必须要大于设置的above的值 |
| 0003-0529-0000-0005 | / | Gcode指令参数必须要小于设置的below的值 |
| 0003-0529-0000-0006 | / | gcode指令被重复注册 |
| 0003-0529-0000-0007 | / | Gcode mux command注册异常， key错误 |
| 0003-0529-0000-0008 | / | gcode无法解析 |
| 0003-0529-0000-0009 | / | Gcode指令收到无效的参数 |
¶ 八、0530 探测/校准模块
| 错误代码 | 故障标题 | 故障详情 | 故障排查文章 |
|---|---|---|---|
| 0003-0530-0000-0000 | 校准异常 | 1 号执行头校准传感器异常，请检查校准传感器是否断开。如需协助，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0001-0000 | 校准异常 | 2 号执行头校准传感器异常，请检查校准传感器是否断开。如需协助，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0002-0000 | 校准异常 | 3 号执行头校准传感器异常，请检查校准传感器是否断开。如需协助，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0003-0000 | 校准异常 | 4 号执行头校准传感器异常，请检查校准传感器是否断开。如需协助，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0001 | 校准异常 | 1 号执行头校准传感器异常，传感器数据超出允许范围，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0001-0001 | 校准异常 | 2 号执行头校准传感器异常，传感器数据超出允许范围，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0002-0001 | 校准异常 | 3 号执行头校准传感器异常，传感器数据超出允许范围，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0003-0001 | 校准异常 | 4 号执行头校准传感器异常，传感器数据超出允许范围，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0002 | 校准异常 | 校准模块工作时需要先将执行头返回原位，请返回原位后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0003 | 校准异常 | 校准参数错误，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0004 | 校准异常 | 无法进行校准。可检查执行头是否正确放置到位，请手动放回原位，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0005 | 校准异常 | 错误操作指令。请检查执行头与放置位序号是否匹配，请确保序号匹配，然后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0006 | 校准异常 | 当前执行头的校准模块型号不匹配，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0007 | 校准异常 | 探测指令错误，使用了 X、Y、Z 以外的轴，请使用正确的指令。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0008 | 校准异常 | 请检查 X 轴有无异物堵塞，执行头喷嘴有无残料，请清理后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0001-0008 | 校准异常 | 请检查 Y 轴有无异物堵塞，执行头喷嘴有无残料，请清理后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0002-0008 | 校准异常 | 请检查 Z 轴有无异物堵塞，执行头喷嘴有无残料，请清理后重试。若不能解决，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0009 | 校准异常 | 由于系统出现异常，无法进行校准，请联系技术支持。 | U1 校准异常 |
| 0003-0530-0000-0010 | 热床检测异常 | 检测到 PEI 钢板被取下。请放上 PEI 钢板，重新尝试打印。 | |
| 0003-0530-0000-0011 | 热床检测异常 | 检测到 PEI 钢板未被取下。请取下 PEI 钢板，重新尝试校准。 | |
| 0003-0530-0000-0012 | 热床检测异常 | 热床检测异常，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0000-0013 | 探测异常 | 请取出任意执行头，然后重试。 | |
| 0003-0530-0000-0014 | 探测异常 | 1 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0001-0014 | 探测异常 | 2 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0002-0014 | 探测异常 | 3 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0003-0014 | 探测异常 | 4 号执行头脱落。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0000-0015 | 探测异常 | 1 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0001-0015 | 探测异常 | 2 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0002-0015 | 探测异常 | 3 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0003-0015 | 探测异常 | 4 号执行头 Pogopin 接触异常。请用无尘布将执行头及执行头转换器上的 Pogopin 擦拭干净后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0000-0016 | 探测异常 | 1 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0001-0016 | 探测异常 | 2 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0002-0016 | 探测异常 | 3 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0003-0016 | 探测异常 | 4 号执行头放置状态异常。请手动将该执行头装回放置架后，点击继续按钮尝试恢复任务。若仍报错，请联系技术支持。 | |
| 0003-0530-0003-0017 | 热床检测异常 | PEI 钢板放置状态不正确。请将 PEI 钢板放置好，然后重试。 |
¶ 九、0531 切片文件异常
| 错误代码 | 错误标题 | 错误详情 |
|---|---|---|
| 0001-0531-0000-0000 | 系统异常 | 获取文件列表失败。 |
| 0001-0531-0000-0001 | 系统异常 | 打印机正在进行打印，无法操作切片文件，请打印机空闲后重试。 |
| 0001-0531-0000-0002 | 系统异常 | 不支持指令 M28、M29、M30，请删除。 |
| 0001-0531-0000-0003 | 系统异常 | 正在从切片文件解析 G 代码指令，不允许重置切片文件。 |
| 0001-0531-0000-0004 | 系统异常 | 无法打开切片文件。 |
| 0001-0531-0000-0005 | 系统异常 | 断电续打失败。 |
| 0001-0531-0000-0006 | 系统异常 | 打印过程中不允许删除掉电数据。 |
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