¶ 💡 兼容性
本文适用于以下型号和模块。参考时请注意：
型号：U1
¶ 📝 问题描述
屏幕显示报错：换头异常，1/2/3/4 号执行头（打印头）脱落。
打印头实际正确安装在放置架上，未脱落。
¶ 🔎 可能原因
机器在取出打印头前会检测每个打印头的停靠状态，任一打印头未停靠则会出现打印头脱落的报错。
如果所有打印头都正确安装在放置架上，说明打印头的停靠检测信号异常。
¶ 🛠️ 排查步骤
¶ 1. 停靠检测原理
打印头放置架上装有4块停靠霍尔检测板，当打印头正确安装时，其内部磁铁靠近停靠霍尔检测板产生电信号。
该信号先从停靠霍尔检测板传递至HUB板，再由HUB板传递至主控板。
主控板接收到该信号即判定打印头已正常停靠。
¶ 2. 检查16Pin线
1. 参考 侧板拆装教程 取下机器顶板和右侧板，清理16Pin线接口处的残胶，拔下16Pin线，检查接口中是否有针脚弯折。
2. 重新拔插16Pin线两端，连接主控板的一端拔插时注意扶住内侧板。然后，将打印头USB线插回HUB板对应接口，开机检查报错是否消失。
¶ 3. 检查停靠霍尔检测板和3Pin转接线
参考 停靠霍尔检测板更换指引 将报错对应位置的停靠霍尔检测板或3Pin转接线与其他位置对调。
然后，将打印头USB线插回HUB板对应接口，开机检查报错位置是否转移。
¶ 💬 联系售后
如果按照故障排除步骤操作后问题仍未解决，请通过 Snapmaker APP 提交售后工单，并将排查结果及相关图片或视频发送给我们的售后技术支持，我们会尽力协助您解决问题。