¶ 适用机型
¶ 问题描述
¶ 打印头抓取失败
¶ 打印头停靠失败
¶ 打印头切换失败
¶ 故障排查
¶ 一、物理干涉
1. 打印头安装位置错误：打印头未正确停靠在对应的放置架上，表现为导料管/打印头转接线交叉。
解决方法：将打印头安装到对应的放置架上。
2. 打印头安装方式错误：正确安装打印头时，拉栓上的两道红色标记应不可见。
解决方法：参考 Quick-Start-Guide 第 42 — 52 页（实体手册第 38 — 48 页）重新安装打印头
3. 刮料支架或支架上的残留耗材及其他异物，在打印头移动过程中与喷嘴干涉。
解决方法：清除异物，或者使用H2.0内六角扳手拧下此处2颗螺丝，取下刮料支架以验证。
4. 打印头移动时喷嘴刮蹭、撞倒模型或受到人为干扰导致丢步。
解决方法：取下模型后重新回零。
¶ 二、抓取状态异常
机器如何识别打印头成功抓取？
1. Pogo Pin（焊接在 模型散热风扇转接板 上） 和 Solid Pin (焊接在 打印头控制板 上)完全对接。
2. 打印头转换器 顶部 磁铁 靠近 打印头控制板 底角 霍尔传感器 产生电信号。
3. 以上两个判定条件共同组成与门验证。
1. Pogo Pin 和 Solid Pin 上有脏污、磨损。
2. Pogo Pin 无法正常回弹。
解决方法：
(1) 使用 酒精 + 无尘布 清洁 Pogo Pin 和 Solid Pin。
(2) 如果只有1个打印头报错，可以和其他打印头对调控制板以验证问题是否转移至其他打印头，操作指引：《如何更换打印头控制板》。
¶ 三、回零异常
1. 打印头转换器在沿X、Y轴的运动路径上有异物。
解决方法：清理XY轴和打印头转换器上可能附着的异物。
2. 安装料架时用力过度/暴力物流导致的内侧板脱出。
解决方法：将内侧板按回原位，如果持续弹出可以使用醋酸胶带固定。
3. 运输过程中，振动、颠簸和突发冲击导致的机器部件移位，以及环境温度变化引起的同步带张紧度变化。
解决方法：参考下方步骤重新张紧同步带 3 — 5 次。
(2) 按演示路径手动移动打印头转换器 2 — 3 圈，然后停在最前方中间位置，再拧紧螺丝。
(3) 如果您因为打印头停靠失败无法放回当前打印头，请参考 《U1 手动放头指引》 。
¶ 四、坐标异常
取放头原理
1. 如何确定取放头位置：机器回零完成后，会在当前水平面生成一个 X—Y坐标系，抓取每个打印头时，打印头转换器会移动到对应的坐标位置。
2. 打印头和打印头转换器如何固定：移动到取放头坐标位置后，打印头转换器会向左/右移动，使拉钉与拉栓对接锁紧。
3. 最后，打印头转换器向外移动取出打印头。
1. 抓取打印头时，取头销未对准对接孔正中间。
2. 取头销已对准，但打印头转换器和打印头距离太远（可能性较小，需在Fluidd中进一步调整坐标）。
解决方法：参考下方步骤调整取放头坐标。
(1) 注意：调整坐标前，请务必重新张紧同步带，否则调整后的坐标无效。
(2) 确保固件为最新版，依次点击 设置 — 设备维护 — 执行头取放坐标调整 ，根据指示完成操作。
