¶ 适用机型
本文适用于以下机型及模块，请在参考时注意：
机型：U1
¶ 错误代码
当屏幕显示以下错误代码时，请参考本故障排查指南：
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¶ 问题描述
- 打印过程中意外停止，屏幕显示 “取头失败” 错误信息。
¶ 可能原因
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该问题可能由回 home 失败引起。
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打印头可能放置在错误的位置。
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执行头转换器的 pogo pin 接触面脏污。
- pogo pin 接触不良或严重磨损。
¶ 故障排查步骤和解决方案
¶ 步骤 1. 检查回原点位置是否有耗材或异物
U1 回原点顺序：Y 轴 → X 轴 → Z 轴
（1）如下图所示，在 Y 轴回原点过程中，Y 轴滑块会与前支柱碰撞。如果接触面两侧有杂物（例如残留的耗材），会导致错误。请确保接触面清洁。
（2）如图所示，在 X 轴回原点过程中，母座盖会与 Y 轴滑块碰撞。如果接触面两侧有杂物（例如残留的耗材），会导致错误。请确保接触面清洁。
（3）在某些情况下（例如安装料架时用力过大），可能会导致内侧板被顶起。请检查内侧板是否被顶起，阻碍了 X 轴正常回 home。
¶ 步骤 2. 检查打印头是否正确放置
（1）例如，如图所示，如果打印头 3 被放置在打印头 4 的位置上，可能会导致检测错误。
（2）检查打印头是否正确的安装在放置架上，正常情况下，在安装后，打印头拉栓的红色标志为不可见
¶ 步骤 3. 清理 pogo pin 接触面
在点击确认错误并重启打印前，请使用无尘布蘸取少量酒精清理 pogo pin 接触面，确保表面无灰尘或油污。
清理步骤：
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用酒精润湿无尘布
取少量酒精（约 1–2 滴）在无尘布上，使布略微湿润但不滴落，避免酒精渗入针座影响弹簧机构。 -
单方向擦拭 pogo pin
将无尘布包裹在 pogo pin 尖端（接触面），沿单一方向轻轻擦拭，例如从底部向尖端。避免来回擦拭，以防残留绒毛或碎屑。若针尖较脏，可轻压，使弹簧针回缩，更好接触布面。 -
晾干或擦干
等待 10–20 秒让酒精自然蒸发，或用干净干燥的无尘布轻轻拍干。 -
功能检查
恢复打印任务，确认错误信息是否消失。
如果打印机无法恢复打印或执行头仍无法停靠，请关闭机器，手动将问题执行头放回停靠架，再开机尝试是否解决问题。
¶ 步骤 4. 检查外壳干扰
清理后问题仍存在时，检查塑料外壳是否影响接触。可用一张白纸测试间隙。正常情况下，当安装在 X 轴碳管上的执行头 solid pin 与另一个执行头的 pogo pin 正确接触时，纸张无法穿过。若可以穿过，说明接触不良。如发现干扰，请调整外壳螺丝。
¶ 步骤 5. 检查 pogo pin 弹簧张力
轻轻按压 pogo pin（使用无尘布或手套），释放后检查针是否迅速回到原位，确认弹簧张力正常。
¶ 步骤 6. 检查 solid pin 磨损
检查碳管侧 solid pin 是否有明显磨损。如有磨损，请更换相应部件。
¶ 联系 Snapmaker 售后
如果按照故障排除步骤操作后问题仍未解决，请通过 Snapmaker APP 提交售后工单，并将排查结果及相关图片或视频发送给我们的售后技术支持，我们会尽力协助您解决问题。