¶ 概述
CoreXY 结构中的 X、Y 电机并非分别对应 X 轴和 Y 轴。
两个电机始终协同工作，通过不同的转动方向和速度组合，实现打印头在 X、Y 方向的运动。
¶ 位置
¶ 复杂度
操作难度：⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
预计用时：120min
¶ 准备工作
¶ 操作步骤
¶ 一、移除机器外壳
参考 Hub板更换指引 移除机器外壳，包括机器顶板、左右侧板、后盖板。
部分操作在机器倒置状态下更方便执行，因此建议同步移除Hub板。
¶ 二、移除放置架组件
参考 放置架组件更换指引 移除打印头放置架组件。
¶ 三、松开同步带
(1) 参考 同步带张紧螺丝打滑 拆解打印头转换器，分离X轴滑块-1与X轴滑块-2，取下4颗消间隙弹簧。
(2) 使用H2.0内六角扳手从X轴滑块-1背面将同步带固定块顶出，松开同步带。
(3) 使用扎带将同步带固定在X轴上，防止其从惰轮中滑出。
若没有固定同步带导致其从惰轮中滑出，请参考 U1 XY同步带路径说明 重穿同步带。
¶ 四、更换XY电机
更换X/左电机
(1) 断开电机线。
(2) 将机器倒置以便操作，使用H2.0内六角扳手移除电机底部4颗螺丝，取下旧电机。
钣金框架有预留有插入工具拧出螺丝的孔位。
(3) 安装新的电机，注意同步带齿面需要紧贴电机轮。
(4) 锁紧螺丝，还原电机接线。
更换Y/右电机
(1) 使用镊子辅助断开电机线。
(2) 使用H2.0内六角扳手移除电机顶部4颗螺丝，取下旧电机。
(3) 安装新的电机，注意同步带齿面需要紧贴电机轮。
(4) 还原电机接线，锁紧螺丝。
¶ 五、复原机器
(1) 参考 如何重装同步带 安装同步带固定块，复原打印头转换器。
(2) 参考 放置架组件更换指引 装回打印头放置架组件。
(3) 参考 Hub板更换指引 安装机器外壳并复原机器。
建议在更换XY电机后重新执行设备校准页下的所有项目。
¶ 结束语
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