首次打印前，我们为你准备了 U1 视频教程，可以帮助你更顺利地完成初始配置和打印。
¶ 1. 固件升级
为保证设备性能，请将固件升级至最新版本（请以 U1 固件更新日志为准，更新方法可参考 U1 固件更新方法）。
以 V1.0.0 为例，你可以在触控屏设置页面检查固件版本：
¶ 2. 装载耗材
2.1 选择你需要的耗材，将它们悬挂在料架上。
2.2 通过自动进料或手动进料，完成耗材的装载。
U1 支持自动进料和手动进料两种进料模式。
当使用硬质耗材或 95A 及以上柔性耗材时，可优先采用自动进料；当使用 95A 以下的柔性耗材时，需进行手动进料。
¶ 3. 打印测试
校准完成后，尝试打印一个四色测试件。用手触摸测试件表面，通过是否有凹凸感来判断对齐情况。
¶ 1. 导入模型
¶ 1.1 准备模型文件
3D 打印的第一步，是为打印机准备一份精确的 “数字蓝图”，也就是 3D 模型文件。你可以从国内外知名的 3D 模型分享社区和资源网站获取你喜欢的模型，也可以自行使用 3D 建模软件，绘制独一无二的创意模型。
¶ 1.2 了解切片软件
Snapmaker Orca 是一款基于 Orca，专门为 Snapmaker 3D 打印机定制开发的切片软件。点击查看 Snapmaker Orca 更新日志并下载最新版本。
打开 Snapmaker Orca，你将看到如下界面：
① 标签栏：分为首页、准备、预览、设备和项目共 5 个页面。
② 工具栏：涵盖添加模型、移动、涂色、测量等一系列功能按钮。
③ 执行栏：用于执行切片、生成 G-code 和发起打印任务。
④ 打印设备：可配置打印机型号和各挤出机的具体参数。
⑤ 耗材列表：可添加和删除不同类型的耗材，支持手动配置耗材的打印参数。
⑥ 工艺设置：用于调整模型的各种参数，以优化打印质量、速度和强度等方面的表现。
⑦ 模型展示：展示 3D 模型的核心区域，支持旋转、平移和缩放。
¶ 1.3 导入 3D 模型
接下来，就可以将准备好的模型文件导入到切片软件中，开启实际的打印准备工作了。目前，Snapmaker Orca 支持以下两种模型导入方式：
- 方法一：直接将模型文件拖拽至软件界面；
- 方法二：点击
文件>导入，选择相应文件进行本地导入。
¶ 2. 基础处理
¶ 2.1 选择打印机
机型选择 Snapmaker U1，喷嘴直径默认为 0.4mm，同时搭配纹理 PEI 热床。如需切换机型，点击右侧下拉图标，在列表中选择与你的打印机相匹配的机型。
¶ 2.2 耗材映射
导入模型后，点击耗材右侧的下拉箭头，可以看到 Machine Filament（实际挂机耗材）、项目预设（模型自带的耗材类型）和系统配置（官方配置的耗材类型）。在开始打印前，需要设定此处的耗材属性与打印机的耗材一致，否则可能出现炒面、混色等打印质量问题。
若要删除某一项目预设，点击右侧的更多选项 >
编辑> 点击➖图标，即可移除所选预设。
¶ 2.3 模型涂色
（1）一盘多色模型
通过对象属性，在右侧色框中为特定对象选择相应的颜色。
（2）一体多色模型
Snapmaker Orca 提供 6 种涂色工具。下面，我们用四色小龙模型作为示例进行讲解。当然，你也可以从 MakerWorld 下载同款小龙模型 (@IK3Digital) 进行实操练习。
① 圆
圆是一种常用的画笔工具，支持调节笔刷大小，可以在模型表面进行刷涂。
启用垂直或水平功能，涂色工具将在绘制过程中始终保持垂直或水平状态，帮助你更轻松地绘制直线。
② 球
球形工具的操作和圆类似，区别在于使用该工具时，将为球体内的所有面着色，而不局限于可见的面。
③ 三角形
三角形工具可为鼠标所指的三角形面着色。单击可为单个三角形面着色，拖动可连续选择一连串三角形面来上色。
④ 高度范围
可按 Z 轴高度进行涂色，将设定高度区间内的所有模型表面统一着色，即便这些区域在空间上并不相连。
⑤ 填充
填充工具会从鼠标指针所在的面开始，自动给该面及所有相连的面上色。当遇到与起始面颜色不同的面时，填充就会停止。如果启用边沿检测功能，那么当填充传播到比设定阈值更锐利的边缘时，工具将会中断，从而避免跨过明显的折角区域。
在使用填充工具时，如果出现填充范围过大（颜色溢出）或过小（未能完全覆盖目标区域）的情况，可适当调整
智能填充角度来实现精准控制：
-调高数值，填充将跨越较平缓的边缘，扩大填色范围，适用于连续的大面积区域。
-调低数值，填充将在折角等明显边界处停止，缩小填色范围，利于细节区域的精细控制。
⑥ 缝隙填充
手动涂色的过程中通常会产生间隙区域，不仅会影响模型的美观程度，还会增加耗材更换的次数。缝隙填充工具将检测小的空白，并采用相邻面的颜色来自动填充。
为避免出现混色现象，我们建议你在打印前放大模型，当发现表面有细微缝隙时，利用缝隙填充工具，并将间隙面积拉到最大。软件将进行智能补色，从而改善模型最终的呈现效果。
¶ 3. 发起打印
¶ 3.1 绑定打印机
请参阅 Snapmaker Orca 快速入门指南（适用于 U1），完成打印机的绑定，确保 Snapmaker Orca 和设备成功连接。
¶ 3.2 切片预览
回到准备页面，点击切片单盘，界面将自动跳转至预览页面。
¶ 3.3 生成 G-code
再次检查模型无误后，点击打印。软件将自动生成 G-code 文件。
点击上传并打印，进入打印预处理页面。
¶ 3.4 打印预处理
请再次检查软件分配的打印头是否与实际挂机耗材一致。当颜色较为接近导致误判时（如下图 4 号的粉色耗材），你可以点击下拉列表，重新进行手动校正。
针对偏好设置，我们建议你根据实际场景进行判断：
- 挤出流量校准：（1）首次安装或使用时；（2）更换打印头或对打印头进行维护清洁后；（3）更换耗材后；（4）发现挤出量异常时（过挤或欠挤），请点选挤出流量校准；
- 自动调平：（1）首次安装或使用时；（2）更换打印头 / 热床 / 喷嘴后；（3）固件升级后；（4）移动机器造成震动后；（5）发现首层频繁翘边或不粘时，请点选自动调平。
¶ 3.5 发送打印任务
点击发送，软件会将切片生成的 G-code 文件发送至机器，并开始执行打印任务。
你可以通过 Snapmaker Orca 或 Snapmaker App 进行远程监控。同时，Snapmaker U1 支持延时摄影功能，点击查看如何导出延时摄影文件。
¶ 4. 打印完成
恭喜你🎉完成了第一次多色打印任务！请等热床温度降低至室温后，再从 PEI 钢板上取下模型。
定期清洁 PEI 钢板将有效维持其粘附性，同时有助于提高后续打印的成功率。我们推荐使用洗洁精和擦拭布来进行清洁。点击清洁指南获取详细步骤。
导入文件时，模型内嵌的参数通常会自动载入切片软件中。在 Snapmaker Orca 中，用户预设包括打印机设置、耗材设置和工艺设置。因此，如果你想调整默认参数，可以分别针对以上三个板块进行设置。
¶ 1. 打印机参数
通过点击右侧 ✏ 图标，可以进一步配置打印机型号、热床类型，或为各挤出机修改参数。
¶ 2. 耗材参数
点击耗材右侧的编辑按钮，可对每个耗材进行定制化修改。下面，我们为你介绍几个常用的参数设置：
¶ 2.1 流量和压力提前
流量比例：材料在熔融态和结晶态之间切换时可能会发生体积变化。此设置会按比例改变 G 代码中该耗材的所有挤出流量。建议值范围为 0.95 至 1.05。如果出现轻微的溢流或欠流，可以调整此值以获得平整的表面。
启用压力提前：能够补偿喷嘴在加速和减速过程中耗材压力的滞后，有助于减少诸如挤出不均匀、渗漏等问题，从而提高打印质量，尤其是在拐角处或快速移动时。
¶ 2.2 打印温度及床温
不同的材料所需的喷嘴温度和热床温度往往不同，你可以参考下表设置相应的打印温度及床温：
| Material | Nozzle Temp (°C) | Bed Temp (°C) for Textured PEI Plate |
|---|---|---|
| PLA | 190-230 | 55-65 |
| PETG | 230-270 | 60-80 |
| TPU | 220-240 | 30-35 |
| PVA | 210-250 | 55-65 |
| PCTG | 240-280 | 65-85 |
| PET | 260-290 | 80-100 |
| ABS | 240-280 | 90-100 |
| ASA | 240-280 | 90-100 |
| PA (Nylon) | 260-300 | 60-100 |
| PC | 260-300 | 80-100 |
| PLA CF | 210-240 | 55-65 |
| PETG CF | 240-270 | 60-80 |
| PET CF | 260-300 | 70-100 |
| ABS GF | 240-280 | 90-100 |
| ASA CF | 250-290 | 90-100 |
| PA6 CF | 260-300 | 60-100 |
¶ 2.3 色塔参数
擦拭塔上的最小清理量：当前层第一次换头的耗材需要换色冲刷的量，默认设为 15mm³。
¶ 3. 工艺参数
¶ 3.1 擦拭塔
（1）多色打印为什么需要开启擦拭塔？
擦拭塔主要是为了解决换色后的挤出状态稳定问题。为实现快速多色换头打印，非工作打印头需保持待机温度并提前预热。然而，耗材在高温下长时间停留可能发生性能劣变，导致其在恢复打印的初始阶段挤出不稳定，出现拉丝、滴料或颜色不均等问题。通过在擦拭塔上预先挤出，可以提前清理喷嘴并稳定挤出状态，从而避免影响模型表面质量。
（2）如何设置擦拭塔的参数？
切片软件内默认的参数适配大多数打印场景。如果你想根据模型和耗材特点来自定义相应参数，我们建议你从以下几个方面来调整：
- 修改宽度。软件内擦拭塔的宽度默认为 30mm，是为了在 45mm 的冲刷长度下，使擦拭塔在打印时的横截面形状尽可能接近正方形。在当前版本中，如果需要精确控制塔形，可参考此逻辑进行微调。
- 修改清理量。常规调整范围为 40-60mm³。若模型结构简单，色块面积较大，可适当减少清理量以节省材料；若模型有较多精细颜色区域，建议增加清理量以确保换色纯净。
- 修改 Brim 宽度。常规模型可设为 3-8mm，较高的模型可增至 10mm 或以上。如果擦拭塔高度较大或材料（如 PETG/ABS）易翘边，可以将擦拭塔的 Brim 宽度设为模型 Brim 宽度的 1.5-2 倍。
为进一步降低混色风险，请定期用随机器附赠的钢丝刷清理喷嘴和打印头下方的黑色硅胶片。
（3）如何为每种耗材单独配置换色参数？
为了降低对擦拭塔清理量的依赖，你也可以搭配使用多色尖端成型设置，实现更好的多色打印效果。
点击对应耗材右侧的按钮 > 编辑 > 材料 > 在下方的换色参数区进行设置。
- 多色尖端成型体积：换头后，保证喷头正常挤出状态的最小挤出量。我们在实验后发现，如果使用官方 PLA 耗材，尖端成型体积设置为 5mm³ 时，既不会出现混色现象，也能最大程度节省耗材。当使用其他材料时，你也可以参照这样的逻辑进行微调。
- 多色尖端成型流量：尖端成型阶段的挤出速度。一般来说，我们推荐将该值设为最大体积速度的 1.2-1.5 倍。
¶ 3.2 支撑
（1）类型
- 普通（自动）
这是最基础的支撑模式。你只需要设置一个 “悬垂角度”，软件会自动在所有超过此角度的悬空区域下方，生成垂直于平台的密集支撑。它就像一个可靠的 “安全网”，但代价是后期处理会比较麻烦。 - 树状（自动）
软件会分析模型，生成如树枝般 “生长” 并 “分叉” 的支撑，用最少的材料去接触多个悬空点。它能显著节省材料并让支撑更容易剥离，尤其适合支撑雕像、生物模型这类复杂形状。 - 普通（手动）
你可以像使用画笔工具一样，在模型表面的特定位置点击，放置一根根的支撑柱。常用于补充自动支撑可能遗漏的细小孤立点；删除影响关键表面（如手办脸部）的自动支撑；或在受力关键处加固（如加粗支撑直径）。 - 树状（手动）
你不仅决定支撑的起点和终点，还能手动规划支撑杆的 “生长” 路径和分叉点。作为最高阶的控制模式，这需要你对模型结构和支撑原理有很深的理解。
| 支撑类型 | 核心原理 | 主要优点 | 主要缺点 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 普通（自动） | 软件依据预设悬垂角度，在模型与平台间生成密集的垂直网格或直线支撑。 | 支撑稳固可靠。 | 材料消耗多，难拆除，易在模型表面留下明显痕迹。 | 大型模型、有大面积平坦悬垂的结构。 |
| 树状（自动） | 软件算法生成类似树枝的分形结构，用更少的接触点支撑多个悬空区域。 | 省材料、易拆除、接触点少。 | 稳定性相对普通支撑稍差，不适合支撑非常重的平面。 | 人像、手办、具有复杂曲面和多个孤立悬空点的模型。 |
| 普通（手动） | 用户在认为需要的位置，手动添加垂直的支撑柱（圆柱或长方体）。 | 精准控制，可在关键部位加固或避免在重要表面留下痕迹。 | 非常依赖经验，耗时较长。 | 对自动支撑进行查漏补缺，或需要精准避免支撑接触的精细模型。 |
| 树状（手动） | 用户手动绘制支撑的起点和路径，软件据此生成自定义的树枝状支撑结构。 | 结合了树状支撑的高效性与手动控制的灵活性，可创建独特的支撑路径。 | 操作复杂，对空间想象力和经验要求极高。 | 处理极其复杂的几何结构，或优化自动树状支撑的布局。 |
（2）样式
① 普通支撑包含两种样式：
- 网格：常规支撑的默认样式。支撑区域被扩展为规则网格，从而创建更稳定的支撑结构。
- 紧贴：支撑区域没有额外扩展，但与悬垂区域紧密对齐，可节省材料并减少模型表面疤痕。
普通支撑适用于打印大尺寸平面悬垂、结构简单、重量较大的模型。
② 树状支撑包含四种样式：
- 有机树：采用仿生算法生成，能找到优化的路径来接触悬垂点。这是树状支撑的默认样式，有助于节省材料且方便拆卸。
- 苗条树：运用更精细的分支合并逻辑，支撑体积较小，最大限度地节省支撑材料并减少移除痕迹，但强度相对较弱。
- 粗壮树：支撑分支设计更坚固稳定，承重能力强，可为较大的悬垂部分提供额外支撑。但有时会难以移除。
- 混合树：在较大的平面悬垂区域下，结合了树状支撑和普通支撑的特点，从而能够针对模型不同部位优化支撑方式。
树状支撑适合打印具有复杂曲面、精细细节（如手办、雕像）或多岛屿结构的模型。
（3）手动绘制支撑
① 在准备页面点击支撑 > 勾选开启支撑 > 类型选择树状（手动）或普通（手动） 。
② 选中需要添加支撑的模型，在顶部工具栏点击支撑绘制工具。
③ 开始绘制前，你可以点选仅对悬空区生效来辅助判断悬垂结构。为高亮悬空区域设定相应数值，软件将自动高亮低于该悬空角度的面片。
④ 选择绘制工具，根据需要调节画笔尺寸或智能填充角度。按住鼠标左键在模型表面进行涂抹，绿色的区域将会强制生成支撑；按住 Shift + 鼠标右键，通过涂抹消除不需要的支撑。
（4）阈值角度
阈值角度是指触发支撑自动生成的最大悬垂角度。当模型表面的坡度角超过该阈值，软件便会为对应区域生成支撑。一般而言，坡度角越大，生成的支撑范围也越大。系统默认的阈值角度为 30 度。对于大多数材料来说，这是一个可以安全打印而不需要支撑的角度。
（5）筏层
① 筏层是增强模型与打印平台附着力的额外底层网格结构。我们可以将它理解为一个专用的 “打印底座”，可以有效解决平台不平、接触面小、材料易翘曲等问题。
推荐开启筏层的场景：
-打印平台不平整或难以调平。
-打印容易翘曲的材料，如 ABS。
-模型底面极小或呈点状接触，直接打印附着力不足。
-模型底部结构复杂，直接打印在平台上效果不佳。
② 筏层层数越多，筏板越厚、越坚固，但也会消耗更多材料和打印时间。通常建议 2-3 层即可提供足够的强度和易于剥离的效果。
③ 筏层 Z 间距指的是筏层顶面与模型首层之间的垂直距离。设置一个微小的间隙可以使模型在打印完成后更容易从筏层上剥离。系统默认参数为 0.1mm，如果间隙为 0 且模型与筏层使用同种耗材时，两者将牢固地粘在一起。
在多色打印过程中，你可能会遇到一些问题。别担心，我们整理了一些典型场景及解决方案，可以帮助你快速排查和处理。
¶ 问题一：颜色错位，即不同颜色区域没有对齐，出现重影或缝隙。
可能原因：设备未校准，导致四个打印头的 XY 坐标没有精确对齐。
解决方案：在触控屏主界面点击设置 > 设备校准 > 启用相应校准功能。按照屏幕指引，依次完成校准流程。
¶ 问题二：打印颜色与预期不符。
可能原因：耗材颜色未正确映射。
解决方案：检查耗材颜色与打印头分配。
- 如果从 Snapmaker Orca 发起打印，需要在
打印预处理页面检查软件分配的打印头是否与实际挂机耗材一致。当颜色较为接近导致误判时（如下图 4 号的粉色耗材），你可以点击下拉列表，重新进行手动校正。
- 如果直接从本地发起打印，你可以在触控屏上检查并调整耗材的映射关系。在首页点击
开始，选择本地打印文件。检查设备分配的打印头是否与实际挂机耗材一致。当颜色较为接近导致误判时（如下图 4 号的粉色耗材），你可以点击右方箭头，重新进行手动校正。
¶ 问题三：模型表面出现透色现象。
可能原因：填充颜色与外壁颜色差异较大（如深色填充和浅色外壁）或墙层数不足。
解决方案：在涂色时尽量避免外浅内深的颜色设计，或者通过增加墙层数（设置为 3 层或以上）来提升遮挡能力。
如果你遇到了其他问题仍待解决，欢迎联系 Snapmaker 官方技术支持，我们会为您提供一对一的服务。