¶ 现象说明
- 在打印过程中，当设备执行 Z 轴快速换向动作或进行 Z 抬升时，部分设备可能会听到类似“咚咚”或“砰砰”的声音。
- 该声音通常听起来像是金属或硬质部件撞击塑胶基座所产生的敲击声。
¶ 为什么会有这个声音？
在当前的负载质量和加速度参数下，Z 轴电机在快速换向时会产生瞬时的反向作用力，该力通过机械结构传递至塑胶基座，从而产生一定的声音。
¶ 是否属于异常情况？
不属于异常情况。
这种类似“打鼓”的声音在一定程度上是普遍存在的，不同设备之间可能会有所差异。由于零件公差和装配过程存在不同，最终听到的响声大小也可能不一致。
¶ 建议解决与缓解方案
如果该声音未伴随打印异常、或 Z 轴运动不顺畅，一般不影响设备的正常使用，可放心继续使用。如希望进一步减轻或缓解该声音，可尝试以下措施：
¶ 1. 固件升级
请确保设备固件已升级至 1.1.0 或更新版本。
¶ 2. 检查Z轴同步带固定螺丝
请参考下面的视频指引，检查机器底部 Z 轴同步带张紧器的固定螺丝是否已正确锁紧并重新张紧 Z 轴同步带。
¶ 3. 降低 Z 轴加速度
建议将 Z 轴加速度调整为 200 mm/s²，操作路径如下：
¶ 步骤 1：开启高级模式
在触摸屏上进入 设置 > 设备维护 > 高级模式
¶ 步骤 2：在 设置 > Wi-Fi 页面查看机器 IP。然后在电脑浏览器中输入该 IP 地址。
¶ 步骤 3：在 Fluidd 页面中点击 Configuration，找到 printer.cfg 文件
¶ 步骤 4：修改 Z 轴加速度
需要修改以下两个位置：
（1）搜索并找到 max_z_accel: 500，将其修改为 max_z_accel: 200
（2）搜索 SET_MAX_Z_ACCEL A=500，将其修改为 SET_MAX_Z_ACCEL A=200
（3）Fliudd 页面右上角点击 SAVE & RESTART 保存并重启
可以使用键盘快捷键进行搜索：Windows 使用 Ctrl + F，Mac 使用 Command (⌘) + F
¶ 4. 调整 Z 抬升方式
在 Snapmaker Orca 中，将挤出机1–4 的 Z 抬升类型从自动改成普通。
¶ 5. 对丝杆进行润滑
官方建议对丝杆进行季度性维护。如果润滑不足，噪音可能会更加明显，因此可以参考以下维护指引进行操作。
¶ 联系售后
若参考上述步骤仍未解决问题，请搜索并关注微信公众号「Snapmaker 快造科技」，在聊天框右下角点击「服务」> 「售后支持」。请将排查结果及相关图片或视频一并发送给售后技术支持，我们将竭诚相助。