¶ 💡兼容性
本文适用于以下设备，参考时请注意：
- 设备型号：U1
¶ ⏰ 何时使用本指南
当你在使用 U1 打印的过程中，出现以下现象时，请参考本指南进行排查：
- 模型在水平方向（X 轴和 Y 轴）的某一层或某几层发生明显错位；
- 打印成品结构完整，但仍存在 “阶梯状” 断层现象；
- 打印头在移动时发出异常的磕碰、撞击声或尖锐噪音。
¶ 📋 速览卡片
- 难度: ⭐⭐⭐☆☆（中等）
- 预计时间：20 分钟
- 工具清单：内六角扳手、擦拭布、酒精、钢丝刷
¶ 🔁 排查流程图
¶ 🔍 快速诊断
¶ ⚠️ 重要提示
¶ 安全第一
在进行硬件检查或调整前，请确保设备已完全关机并断电。
¶ 避免碰撞
手动移动部件时，动作需轻柔，避免用力过猛导致电机丢步或机械损伤。
¶ 🪄前置工作
- 开始排查前，请记录下当前使用的打印速度等核心参数，以便后续对比。
- 为更好记录并辅助定位问题，我们建议你在打印过程中开启延时摄影。
¶ 🛠️ 排查步骤
¶ 步骤一 检查 Core XY 运动阻力
U1 采用 Core XY 运动系统，其核心在于交叉皮带的几何结构，通过两个电机的协同工作实现打印头在 X 和 Y 轴上的高速、高精度运动。在 Core XY 结构中，任一方向的运动都依赖于两台电机同时参与，因此系统对运动阻力和机械一致性尤为敏感。
¶ 1. 排查外部阻力
如果 XY 轴前后移动时受到异物的干扰，将会影响打印头的行驶路径和打印精度。因此，应首先观察碳杆、光轴的表面状况。
- 若有脏污或异物，用擦拭布和酒精清洁即可；
- 若表面清洁，无粉尘、耗材碎屑等异物，请继续完成下方的验证步骤。
¶ 2. 调整同步带张力
同步带张力是影响 3D 打印精度的关键机械因素。同步带松弛会导致电机旋转时，同步带打滑，无法输出真实位移；而同步带过紧则会增加摩擦或负载，可能引起电机卡顿或丢步，间接导致层移或其他问题。
（1）找到 XY 轴同步带。XY 轴同步带共包含上下两条同步带，均起始于执行头转换器一端，环绕 XY 框架一周后固定至转换器另一端。
（2）用手指按压同步带中段，检查是否有轻微回弹：
- 若同步带过松，请完成后续调整步骤；
- 若同步带张力适中，请跳转至步骤二继续排查。
（3）手动调整同步带张力。
- 拧松执行头转换器背面的两颗螺丝（逆时针方向）；
- 手持执行头转换器，参考图示路径移动两周。
移动过程中受到阻力为正常现象。请勿在 X 轴碳杆上使用任何润滑剂，否则可能影响运动精度，甚至损坏部件。
- 按照顺时针方向将两颗螺丝重新锁紧。
¶ 3. 振动补偿校准
完成同步带张力调节后，我们建议你进行振动补偿校准。在触控屏主界面点击进入设置页 > 设备校准 > 启用振动补偿校准 > 开始。
¶ 步骤二 检查执行头取放坐标
取放头坐标是指系统中打印头在 X、Y、Z 轴上的逻辑位置定义，包括打印头相对于机器零点的坐标偏移量以及不同打印头之间的相对坐标关系。当取放头坐标错误时，系统认为打印头在 A 点，而实际却在 B 点，因此打印中层与层之间的位置便会发生偏移。
- 请确保你的 U1 固件已升级到 V0.9.4 或更高，以启用取放坐标调整功能。点击查看 U1 固件更新日志。
- 在触控屏主界面点击进入设置页 >
设备维护>执行头取/放坐标调整>下一步，并按照屏幕提示依次完成坐标调整。
¶ 步骤三 检查喷嘴与模型碰撞风险
如果打印头在移动过程中，喷嘴撞击模型，可能导致瞬间丢步并发生层移。
¶ 1. 观察模型与喷嘴状况
- 检查模型是否起翘（包括悬垂起翘和模型翘边）。起翘会使局部高度高于切片预期路径，这是最常见的碰撞诱因；
- 检查喷嘴是否附着耗材残留。这会改变喷嘴的实际物理轮廓，使喷嘴在经过模型表面时发生非预期的刮碰。
¶ 2. 解决物理干涉
（1）若模型存在 “悬垂结构起翘”：说明该区域在打印过程中缺乏有效支撑，导致熔融耗材在重力作用下发生下垂并逐渐卷起。建议为对应悬垂区域增加支撑。
（2）若模型 “底部边缘翘边”，说明模型与平台附着力不足。我们建议你：
- 参照如何清洁 PEI 钢板移除表面脏污或异物；
- 必要时均匀涂抹 3D 打印专用胶水以增强附着力；
- 在当前耗材推荐打印温度范围内，适当提高热床温度。
（3）若喷嘴上粘有耗材，可用随机器附赠的钢丝刷小心清除。为预防再次发生：
- 在使用黏性较高或易拉丝的耗材时，提前烘干耗材；
- 启用擦拭塔，以降低喷嘴带料移动的概率。
¶ 3. 优化打印参数设置
（1）开启 Z 轴抬升（Z Hop）
在 Snapmaker Orca 中，点击打印机右侧的编辑按钮 > 选择对应挤出机 > 启用 Z 轴抬升。这会让喷嘴在模型内部移动时自动抬升一小段距离，可以有效防止喷嘴碰撞模型。
（2）降低打印速度
降低打印速度可以减少喷嘴与模型接触时的瞬间冲击力，同时使每一层有充足的时间冷却和固化，减少模型被剐蹭的风险。
（3）添加支撑
对于大角度悬垂（通常超过 45°），建议添加支撑结构，否则极易发生卷曲和碰撞。同时，你也可以灵活调整模型在平台上的摆放方向，并尝试旋转模型以减少大跨度悬空。
¶ ✅ 验证方法
完成上述排查和调整后，再次打印相同的模型，观察成品表面的图案或纹路是否清晰、无错位。若问题解决，再逐步恢复原有打印速度（如每次增加 10%），并打印测试模型，以找到设备在当前状态下的稳定极限。
¶ 📚 相关资源
¶ 💬 联系售后
若参考上述步骤仍未解决问题，请搜索并关注微信公众号「Snapmaker 快造科技」，在聊天框右下角点击「服务」> 「售后支持」。请将排查结果及相关图片或视频一并发送给售后技术支持，我们将竭诚相助。