¶ 适用机型
本文适用于以下机型及模块，请在参考时注意：
机型：U1
¶ 错误代码
当屏幕显示以下错误代码时，请参考本故障排查指南：
| 0002-0523-0000-0019 | 0002-0523-0001-0019 |
| 0002-0523-0002-0019 | 0002-0523-0003-0019 |
| 0002-0523-0000-0020 | 0002-0523-0001-0020 |
| 0002-0523-0002-0020 | 0002-0523-0003-0020 |
¶ 问题描述
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在启动或打印过程中，屏幕显示“打印头停放失败”，U1无法正确抓取或停放打印头。
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无法停放打印头
- 无法抓取打印头
¶ 可能原因
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如果错误发生在打印开始后不久，可能是回原点失败导致。
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如果错误发生在打印过程中，可能是打印头位置偏移。常见原因包括：
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喷嘴刮到模型，导致丢步
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喷嘴与刮料支架干涉或碰撞，导致丢步
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打印头移动过程中撞到外部物体（例如手部触碰），导致丢步
- 如果问题偶尔发生，并且手动停放打印头后出现晃动，可能是打印头停放位置不正确。
¶ 故障排查步骤
¶ 场景 1：错误发生在打印开始（回原点失败）
¶ 1.1 手动移动 X、Y 轴，检查阻力是否过大
¶ 1.2 检查回原点位置是否有耗材或异物
U1 回原点顺序：Y 轴 → X 轴 → Z 轴
（1）如下图所示，在 Y 轴回原点过程中，Y 轴滑块会与前支柱碰撞。如果接触面两侧有杂物（例如残留的耗材），会导致错误。请确保接触面清洁。
（2）如图所示，在 X 轴回原点过程中，母座盖会与 Y 轴滑块碰撞。如果接触面两侧有杂物（例如残留的耗材），会导致错误。请确保接触面清洁。
（3）在某些情况下（例如安装料架时用力过大），可能会导致内侧板被顶起。请检查内侧板是否被顶起，阻碍了 X 轴正常回 home。
¶ 1.3 关闭 U1 电源，手动将打印头停放在支架上，重启 U1 后通过触摸屏分离打印头，检查问题是否解决
¶ 场景 2：错误发生在打印过程中（位置偏移）
¶ 2.1 喷嘴刮到模型导致丢步
临时解决方法：
点击继续恢复打印
如果无法恢复，点击回原点或重启 U1
长期解决方法：
检查喷嘴刮到模型的原因：
第一层附着是否正常
模型是否有悬垂部分且无支撑
Z 偏移是否设置过低
¶ 2.2 喷嘴与刮板支架干涉或碰撞
- 关闭 U1 电源，检查喷嘴与刮板支架是否干涉
- 如果存在干涉，请调整后，关闭 U1 电源，手动将打印头停放在支架上，重启 U1 后通过触摸屏分离打印头，检查问题是否解决
¶ 2.3 打印头移动过程中撞到外部物体
- 如果打印头在打印过程中撞到外部物体（例如手部阻挡），会导致丢步并触发此错误
解决方法：
点击继续恢复打印
如果无法恢复，点击回原点或重启 U1
¶ 场景 3：错误偶尔发生，手动停放后打印头晃动
可能原因是停放位置不正确。请排查故障视频并联系 Snapmaker 售后技术支持。
¶ 联系 Snapmaker 售后
如果按照故障排除步骤操作后问题仍未解决，请通过 Snapmaker APP 提交售后工单，并将排查结果及相关图片或视频发送给我们的售后技术支持，我们会尽力协助您解决问题。