¶ 适用机型
本文适用于以下机型和模块，请在参考时注意：
机型：U1
¶ 问题描述
¶ 执行头取头失败
¶ 执行头放头失败
¶ 解决方案
¶ 准备工作
必须先执行Quick Start Guide 50-51页的同步带张紧度调整操作后，才能在Fluidd中修改执行头取放坐标。
(1) 确保所有执行头都放回放置架，且所有执行头拉栓上的红色标记均不可见，若无法通过屏幕操作放头，可参考手动放头指引完成操作。
(2) 如果您在初始化过程中遇到问题，请长按屏幕左上角跳过它进入主页。
(3) 在设置→维护中启用高级模式。
(4) 准备一台电脑/平板/手机，将其与U1连接至同一Wi-Fi。
(5) 打开浏览器，输入U1的IP地址（可在设置→Wi-Fi中查看），进入Fluidd界面。
请认真阅读下方的必要说明及操作步骤后，再自行操作
¶ 必要说明
(1) 取/放头坐标指的是执行头转换器在进行取/放头操作时要前往的 (X,Y) 位置，实际坐标系如图所示。
(2) 依次点击 Configuration → persistent文件夹 → extruder_config.json → Edit 可查看当前4个的执行头对应取放坐标。
| 代码块 | 对应执行头 | 取放头坐标 (X,Y) |
|---|---|---|
 |
1号执行头 | （ 30.5 , 332.6 ） |
 |
2号执行头 | （ 102.7 , 332.6 ） |
 |
3号执行头 | （ 170.2 , 332.6 ） |
 |
4号执行头 | （ 237.7 , 332.6 ） |
(3) 若取/放头无误，当执行头转换器移动至取/放头坐标时，其背面的取头销应正对执行头左侧孔位，下面的操作步骤会引导您移动执行头转换器以调整坐标，在此之前请勿自行尝试。
¶ 操作步骤
(1) 取/放头失败时，如果硬件层面无异常，说明取放头坐标 ( X , Y ) 中的 X 有问题。可参考 必要说明—(2) 确认该执行头对应取放头坐标，为便于说明，定义该坐标为 ( X! , Y! ) ，以1号执行头为例： ( X! , Y! ) → ( 30.5 , 332.6 )。
(2) 回到Home页，在 Tool 窗口点击 Home XY ，回零完成后即可控制执行头转换器移动。
(3) Y坐标输入框内输入 250 ，按下Enter键，移动执行头转换器至Y轴默认位置。
(4) X坐标输入框内输入X!，按下Enter键，移动执行头转换器至X轴取/放头位置。
(5) 选择适当的步长和方向可控制执行头转换器左右移动，使其背面的取头销对准执行头左侧孔位。
如何确认是否对准：选择适当的步长和方向控制执行头转换器沿Y轴移动靠近执行头，取头销能够插入执行头左侧孔位且无任何干涉。
(6) 记录当前X坐标，复制并粘贴至 Configuration → persistent文件夹 → extruder_config.json 对应位置，点击 SAVE ，然后点击 CLOSE 退出。
(7) 在 System 页，点击 FIRMWARE RESTART ，待固件重启完成后，回到 Home 页，在 Console 窗口发送取/放头指令，再次验证修改后坐标是否可用。
| 指令 | 效果 |
|---|---|
| T0 | 取出1号执行头 |
| T1 | 取出2号执行头 |
| T2 | 取出3号执行头 |
| T3 | 取出4号执行头 |
| PARK_EXTRUDER | 放回当前执行头 |
¶ 联系售后
如果按照故障排除步骤操作后问题仍未解决，请通过 Snapmaker APP 提交售后工单，并将排查结果及相关图片或视频发送给我们的售后技术支持，我们会尽力协助您解决问题。