¶ 💡兼容性
本文适用于以下设备，参考时请注意：
- 设备型号：U1
¶ ⏰ 何时使用本指南
多头打印的核心原理在于建立各打印头之间精确的坐标偏移量。因此，当你在使用 U1 进行多色打印时，如果出现以下问题，通常与多头偏移校准数据不准确或机械状态异常有关，可参考本指南进行故障排查：
- 不同颜色之间出现明显错位；
- 颜色交界处存在重叠或缝隙；
- 打印件的结构无法贴合或存在明显间隔。
¶ 📋 速览卡片
- 难度: ⭐⭐☆☆☆（简单）
- 预计时间：20 分钟
¶ 🔁 排查流程图
¶ 🔍 快速诊断
¶ ⚠️ 重要提示
在拆卸打印头及相关部件时，必须关闭电源并等待设备完全冷却后再进行后续操作。
¶ 🪄前置工作
¶ 1. 升级固件
我们建议你将固件更新至最新版本（点击查看 U1 固件更新日志）。新版本修复了一些已知问题，能帮助你获得更好的打印效果。
¶ 2. 完成退料
开始正式的排查步骤前，请先为对应打印头执行退料操作。根据不同耗材的属性，请分别参阅硬质耗材退料或柔性耗材退料。
¶ 3. 热床调平
- 在触控屏主界面点击进入设置页 >
设备维护>手动调平，按照屏幕提示完成调平操作。
- 完成手动调平后，请运行自动热床调平：返回设置页 > 点击
设备校准> 启用热床调平>开始。
¶ 🛠️ 排查步骤
¶ 步骤一 检查喷嘴是否有残料
当喷嘴底部挂丝时，残留耗材将改变喷嘴的 “实际触发高度”，因此在校准前必须确保喷嘴挤出顺畅且无残料。
- 通过触控屏的控制页面，放回当前打印头，确保所有执行头都已安放在停靠位上。
- 依次取下四个打印头，检查底部的喷嘴处是否有耗材残留。
U1 打印头均为磁吸固定，取下打印头时，应与安装顺序相反，即 1 号打印头向右滑出，2 号至 4 号打印头向左滑出。
- 若观察到喷嘴底部有耗材残留，可将打印头复位后将喷嘴加热至耗材推荐温度，再使用镊子、钢丝刷等工具清理残留耗材。
¶ 步骤二 检查热端是否松动
- 断开电源后，使用 H2.0 内六角扳手，拧松图示位置的三颗螺丝，移除打印头顶盖。然后，从停靠位上取下打印头。
- 轻轻晃动打印头，感受热端是否已牢牢固定。若出现轻微晃动，说明螺丝未锁紧或发生松动。取下打印头后盖，使用 H2.0 内六角扳手锁紧固定热端的两颗螺丝。
¶ 步骤三 检查热端紫铜片与校准传感器的间距
当热端紫铜片与校准传感器的间距过大时，可能导致触发延迟、校准高度偏高、多工具头 Z 基准不一致等问题。
- 正常情况下，热端紫铜片和校准传感器之间的距离应在 0.1-0.4mm 范围内。你可以用一张标准厚度的 A4 纸进行粗略测量。
- 当发现两者间距过大时，用 H2.0 内六角扳手松开固定热端的两颗螺钉，往上推送热端再重新锁紧。
¶ 步骤四 检查钢珠的润滑状况
钢珠长期缺乏润滑会增加运行阻力，导致定位失准，从而影响打印质量。
- 使用干净的擦拭布蘸取少量酒精，轻轻擦拭弹簧针（Pogo pins）和钢珠表面，去除灰尘、油污和旧的润滑脂。
- 从随机器附赠的工具盒中取出白色锂基酯，在钢珠上均匀涂抹适量的润滑脂。
¶ ✅ 验证方法
- 完成上述排查后，重新执行多头偏移校准。在触控屏主界面点击进入设置页 >
设备校准> 点选多头偏移校准，并按照屏幕提示完成操作。
- 打印四色测试模型并观察：
- 边界是否清晰；
- 是否仍存在间隙；
- 是否出现颜色重叠。
若模型贴合自然，则说明偏移已恢复正常。
为保证打印质量，我们建议你：
（1）定期清洁：自动校准前检查并清洁喷嘴。
（2）定期校准：每当移动打印机、更换打印头或热端、进行重大维护后，都应执行校准程序。
（3）定期润滑：每季度对运动部件进行清洁和润滑，或根据润滑脂实际消耗情况灵活调整。
¶ 📚 相关资源
¶ 💬 联系售后
若参考上述步骤仍未解决问题，请搜索并关注微信公众号「Snapmaker 快造科技」，在聊天框右下角点击「服务」> 「售后支持」。请将排查结果及相关图片或视频一并发送给售后技术支持，我们将竭诚相助。